به نقل از «فرارو»

در مریخ خانه پیدا کنید!

تاریخ انتشار: ۱۲ اسفند ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۷۲۴۴۰۳۵

پیدا کردن خانه در مریخ به زودی می‌تواند محقق شود و پژوهشگران «دانشگاه آریزونا» (UArizona) در حال حاضر در حال جستجوی مکان‌هایی هستند که فضانوردان آینده می‌توانند از آن‌ها به عنوان زیستگاه استفاده کنند. پژوهشگران کالج مهندسی دانشگاه آریزونا، نوعی فناوری ابداع کرده‌اند که به گروهی از ربات‌ها امکان می‌دهد تا در محیط‌های زیر سطح جهان‌های دیگر کاوش کنند.

بیشتر بخوانید: اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!

به گزارش ایسنا؛ «ولفگانگ فینک» (Wolfgang Fink)، دانشیار مهندسی برق و رایانه دانشگاه آریزونا گفت: غار‌ها زیستگاه‌های مناسبی برای فضانوردان خواهند بود، زیرا نیازی به بنا کردن ساختار ندارند. فضانوردان در برابر تشعشعات مضر کیهانی محافظت می‌شوند؛ بنابراین تنها کاری که باید انجام دهید، این است که آن‌ها را زیبا و دنج کنید.

فینک، پژوهشگر ارشد مقاله جدیدی در مورد جزئیات یک شبکه ارتباطی است که مریخ‌نوردها، کاوشگر‌های دریاچه و حتی وسایل نقلیه زیردریایی را از طریق یک شبکه توپولوژی به هم متصل می‌کند و به ماشین‌ها امکان می‌دهد تا به عنوان یک گروه مستقل از انسان‌ها با یکدیگر کار کنند.

به گفته فینک و همکارانش، این روش می‌تواند یکی از چالش‌های بزرگ فناوری فضایی ناسا را با کمک به غلبه بر محدودیت‌های فناوری کنونی برای عبور ایمن از محیط دنباله‌دارها، سیارک‌ها، قمر‌ها و اجرام سیاره‌ای برطرف کند. پژوهشگران با اشاره به داستان مشهور «هانسل و گرتل» (Hansel and Gretel)، مفهوم پیشنهادی خود را «DDCN» نامیدند.

فینک گفت: اگر داستان را به خاطر داشته باشید، می‌دانید که هانسل و گرتل چگونه خرده‌های نان را انداختند تا مطمئن شوند که راه بازگشت را پیدا خواهند کرد. خرده‌های نان در سناریوی ما، حسگر‌های کوچکی هستند که روی مریخ‌نورد‌ها قرار می‌گیرند. مریخ‌نوردها، حسگر‌ها را هنگام عبور کردن از غار یا سایر محیط‌های زیرسطحی به کار می‌گیرند.

مریخ‌نورد‌ها با نظارت مداوم بر محیط خود و حفظ آگاهی از جایی که در آن قرار دارند، خود به خود پیش می‌روند و از طریق یک اتصال داده بی‌سیم به یکدیگر متصل می‌شوند و ارتباط را در طول مسیر برقرار می‌کنند. هنگامی که مریخ‌نورد احساس کند سیگنال در حال محو شدن است، اما همچنان در محدوده قرار دارد، یک گره ارتباطی را صرف نظر از تلاشی که برای آن داشته است، رها می‌کند.

فینک ادامه داد: یکی از جنبه‌های جدید، چیزی است که ما آن را استقرار فرصت‌طلبانه می‌نامیم. ایده این است که شما وقتی مجبور باشید و نه طبق برنامه از پیش تعیین‌شده، خرده‌های نان را به کار می‌گیرید.

در تمام این مدت، نیازی به ورودی از مریخ‌نورد مادر نیست. هر مریخ‌نورد به تنهایی این تصمیم را خواهد گرفت. فینک توضیح داد که این سیستم می‌تواند به یکی از دو روش مورد نظر کار کند. در یکی از روش‌ها، مریخ‌نورد مادر به عنوان یک گیرنده غیرفعال عمل می‌کند و داده‌های ارسال‌شده توسط مریخ‌نورد‌هایی که کاوش را انجام می‌دهند، جمع‌آوری می‌کند. در روش دیگر، مریخ‌نورد مادر به عنوان رهبر ارکستر عمل می‌کند و حرکات مریخ‌نورد‌ها را کنترل می‌کند.

این مفهوم جدید با پارادایم شناسایی سطح مقیاس‌پذیر که توسط فینک و همکارانش در اوایل دهه ۲۰۰۰ ابداع شد، مطابقت دارد. این ایده، گروهی از ربات‌ها را در سطوح گوناگون فرماندهی در نظر می‌گیرد. به عنوان مثال، یک مدارگرد، یک بالگرد را کنترل می‌کند که به نوبه خود یک یا چند فرودگر یا مریخ‌نورد را روی زمین تحت کنترل دارد. مأموریت‌های فضایی در حال حاضر این مفهوم را پذیرفته‌اند و چندین مورد از آن‌ها نیز با مشارکت پژوهشگران دانشگاه آریزونا صورت گرفته است. مفهوم پیشنهادی برای ماموریت دیگری که در نهایت برای تامین مالی انتخاب نشد، فرستادن یک مدارگرد حامل یک بالون و یک کاوشگر برای مطالعه یکی از دریا‌های هیدروکربنی در قمر «تایتان» (Titan) زحل بود. روش خرده‌های نان با ارائه یک پلتفرم قوی که به کاشفان رباتیک امکان می‌دهد تا در زیر زمین یا حتی در محیط‌های مایع کار کنند، این ایده را یک گام جلوتر می‌برد. فینک گفت: چنین دسته‌ای از ربات‌های مستقل می‌توانند به تلاش‌های جستجو و نجات پس از وقوع بلایای طبیعی روی زمین کمک کنند.

فینک گفت: بزرگترین چالش جدا از قرار دادن مریخ‌نورد‌ها در محیط زیرسطحی، در وهله اول بازیابی اطلاعاتی است که آن‌ها در زیر زمین ثبت می‌کنند و دوباره به سطح می‌آورند. مفهوم DDCN به گروهی از مریخ‌نورد‌ها امکان می‌دهد که حتی در محیط‌های پیچیده زیرزمینی، بدون از دست دادن تماس با مریخ‌نورد مادر خود حرکت کنند. مریخ‌نورد‌هایی که مجهز به سیستم تشخیص نور و محدوده یا لیدار هستند، حتی می‌توانند گذرگاه‌های غار را در هر سه بعد ترسیم کنند.

وی افزود: پس از استقرار، حسگر‌های ما به طور خودکار یک شبکه غیر جهت‌دار را ایجاد می‌کنند.

«مارک تاربل» (Mark Tarbell)، دانشمند تحقیقاتی ارشد در آزمایشگاه فینک و از پژوهشگران این پروژه گفت: آن‌ها می‌توانند جابه‌جا شوند و نقاط مرده و خاموشی سیگنال را جبران کنند. اگر برخی از آن‌ها از بین بروند، همچنان اتصال وجود دارد. بنابراین، مریخ‌نورد مادر هرگز اتصال به دورترین گره در شبکه را قطع نمی‌کند.

در مکان‌هایی که به ربات‌های غوطه‌ور نیاز دارند، این سیستم می‌تواند شامل یک فرودگر باشد که به زمین متصل است. در اینجا گره‌های ارتباطی به عنوان تکرارکننده عمل می‌کنند و سیگنال را در فواصل منظم تقویت می‌کنند تا از تخریب آن جلوگیری شود. فینک خاطرنشان کرد: نکته مهم این است که گره‌ها توانایی جمع‌آوری داده‌هایی مانند فشار، شوری، دما و سایر پارامتر‌های شیمیایی و فیزیکی را دارند و می‌توانند داده‌ها را به کابل متصل به فرودگر انتقال دهند.

وی افزود: تصور کنید که تمام راه را طی می‌کنید، به اقیانوس زیرسطحی می‌رسید و خود را در محاصره حیات بیگانه می‌بینید، اما هیچ راهی برای فرستادن داده‌ها به سطح ندارید. این سناریویی است که باید از آن اجتناب کنیم.

گروه فینک با توسعه مریخ‌نورد‌ها و فناوری ارتباطی، اکنون در حال کار کردن روی ساخت یک مکانیسم واقعی هستند که مریخ‌نورد‌ها توسط آن بتوانند گره‌های ارتباطی را مستقر کنند.

فینک گفت: اساسا ما به هانسل و گرتل خود آموزش می‌دهیم که چگونه خرده‌های نان را رها کنند تا به یک شبکه ارتباطی کارآمد اضافه شوند.

این پژوهش، در مجله «Advances in Space Research» به چاپ رسید.

منبع: فرارو

کلیدواژه: زیستگاه های فضایی مریخ دانشگاه آریزونا امکان می دهد مریخ نورد ها خرده های نان داده ها یک شبکه ربات ها

درخواست حذف خبر:

«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت fararu.com دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «فرارو» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۲۴۴۰۳۵ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.

با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.

خبر بعدی:

یک شهر در پی«یسنا»

  به  گزارش خبرنگار جام‌جم، روز یکشنبه یسنا و مادرش مثل همیشه برای کار به مزارع یلی بدراق کلاله رفتند. آنها مشغول کار شده و ساعتی بعد مادر متوجه شد دختر چهارساله‌اش در مزرعه نیست. خانواده دختربچه مزارع و اطراف آن را جست‌وجو کردند اما اثری از او نبود. اهالی روستا به کمک خانواده یسنا آمده و شروع به جست‌وجو در مزارع و باغات اطراف کردند اما گویا دختربچه مثل قطره آبی در زمین فرو رفته و ناپدید شده بود.ساعت ۱۷ روز یکشنبه بود که خانواده و اهالی روستا وقتی از پیدا کردن او ناامید شدند، از طریق بخشداری از هلال‌احمر و پلیس درخواست کمک کردند. هوا رو به تاریکی می‌رفت که اولین تیم امدادی از خانه هلال‌احمر روستا به محل گم‌شدن یسنا در مزارع روستا رسیدند و جست‌وجو را آغاز کردند. تا ساعت دو بامداد هنوز ردی از یسنا با وجود جست‌وجوی ۱۵۰ نیروی امدادی و اهالی روستا پیدا نشد و جست‌وجوها به صبح فردا موکول گردید. با روشن‌شدن هوا و با دستور رئیس هلال‌احمر گلستان، امدادگران با استفاده از چهار خودرو کمک‌دار و سواری جست‌وجو را ادامه دادند. هوا در روز دوم نیز رو به تاریکی ‌رفت و امیدها برای پیدا کردن یسنا کوچولو کمتر ‌شد؛ بنابراین جست‌وجوی ۲۰۰ نفر از اهالی و امدادگران بی‌نتیجه ماند و این بی‌خبری به روز چهارم نیز کشیده شد.
   
دختربچه چگونه گم شد؟
یکی از بستگان یسنا در گفت‌وگو با جام‌جم در مورد گم‌شدن یسنا گفت: پدر یسنا دچار معلولیت است و امکان کار ندارد. مادر یسنا همراه دیگر اهالی در مزارع مشغول کار است و گاهی دختربچه را با خود به مزارع می‌برد. روز حادثه مادر یسنا مشغول کار بود و دختر کوچولو در کنار دیگر کودکان بود که یکباره یکی از کودکان به محل کار مادر او می‌آید و می‌گوید یسنا گم شده است.
وی ادامه داد: وقتی ظهر متوجه گم‌شدن یسنا شدیم، همگی جست‌وجو را آغاز کردیم اما هیچ خبر یا ردی از او نبود. همزمان با شروع جست‌وجوهای هلال‌احمر آگهی گم‌شدن کودک را در فضای مجازی منتشر کردیم تا شاید ردی از او به دست بیاید. روزانه چندین تماس داریم اما هیچ‌کدام به سرنخی نمی‌انجامد.به گفته این زن، خانواده یسنا و اهالی روستا چهار روز است که خواب به چشمان‌شان نمی‌آید و همه در جست‌وجوی او هستند. ما هنوز امید‌واریم که بتوانیم یسنا را زنده پیدا کنیم.
   
حضور تیم‌های موتورسوار، بالگرد و سگ‌های زنده‌یاب 
قاسم غریب‌آبادی، مدیرعامل هلال‌احمر گلستان در گفت‌وگو با جام‌جم با اشاره به آخرین وضعیت جست‌وجوی دختر گمشده گفت: محل گم‌شدن دختر چهارساله منطقه وسیعی است که مزارع کشاورزی را شامل شده و دارای پستی و ارتفاعات زیادی است. به علت وسعت منطقه پس از اعلام مفقودی او تمام امکانات خود را به کار گرفتیم. سگ‌های زنده‌یاب به همراه تیم‌های جست‌وجو و نجات زمینی در حال بررسی منطقه برای پیدا کردن ردی از دختربچه گمشده هستند.به گفته وی، با یک فروند بالگرد از روز سوم جست‌وجوی هوایی هم آغاز شده و بالگرد با پرواز در منطقه در حال گشت‌زنی برای پیدا کردن دختربچه یا ردی از اوست. 
مدیرعامل هلال‌احمر استان گلستان با بیان این‌که از سازمان امداد و نجات در تهران هم برای یافتن یسنا درخواست کمک شد، گفت: تیم‌های موتورسوار هلال‌احمر و مردمی، بالگرد کمکی استان سمنان، تیم‌های زمینی و حتی هلی‌شات‌ها در حال جست‌وجو هستند و امیدواریم ردی از این دختر پیدا شود.
   
درخواست تیم جست‌وجو و امام جمعه کلاله از مردم
یکی از نیروهای جست‌وجو با بیان این‌که مردم برای پیدا کردن یسنا به منطقه آمده‌اند، گفت: از مردم می‌خواهیم به هلال‌احمر اعتماد و به ما در جست‌وجو کمک کنند. وقتی به مردم نگران می‌گوییم وارد منطقه‌ای نشوند، به این دلیل است که ما مشغول جست‌وجو با سگ‌های زنده‌یاب، بالگرد و هلی‌شات هستیم و امدادگران هرگونه تحرک را بررسی کرده و در صورت تجمع افراد در مزارع که بسیار وسیع است، ممکن است دچار اشتباه شوند.امام جمعه کلاله هم با حضور در منطقه و بازدید از روند جست‌وجوها از مردم خواست با هلال‌احمر همکاری کرده و بدون هماهنگی دست به اقدامی نزنند که موجب ایجاد زحمت برای تیم‌های امدادی می‌شود.
   
جست‌وجوی گودال‌های آب و لانه حیوانات 
فرهاد شیبک، فرماندار کلاله دیروز با اشاره به این‌که پس از گذشت چهار روز هیچ ردی از دختربچه چهارساله به دست نیامده، گفت: پس از شروع جست‌وجو برای پیدا کردن یسنا، کودک گمشده از سوی هلال‌احمر، در حال حاضر علاوه بر تیم‌های امدادی، پلیس، بسیج و ۳۰۰ نفر از اهالی روستا و روستاها و شهرهای اطراف در منطقه وسیع دشت‌ها در حال جست‌وجو برای پیدا کردن ردی از یسنا هستند.به گفته وی تمام گودال‌های آب توسط تیم‌های امدادی و سگ‌های زنده‌یاب جست‌وجو شده ولی ردی از او به دست نیامده است. در حال حاضر لانه حیوانات هم بررسی می‌شود. تمام چاله‌ها و گودال‌های آب و گل‌های اطراف مزارع با فرضیه افتادن کودک درون آن با پمپ آب یا بیل مکانیکی تخلیه شد اما چیزی به دست نیامد. عملیات جست‌وجو همچنان ادامه دارد و قصدی برای متوقف‌کردن آن نداریم.